Léptetőmotorok

A közelmúltban a kifejezés léptetőmotor csak az elektromos mérnökök szűk köre ismerte. Most a léptetőmotorok megtisztelő jogot kaptak arra, hogy csak "kezdőbetűik" segítségével hívják meg őket - SD bizonyítékok az ilyen típusú elektromos gépek széles körű használatáról.

A képzelet önkéntelenül felszólítja a lépcsőzetes végtaggal ellátott elektromos gép képét. Nem, ez nem robot, bár a léptetőmotor vezérli egyik csatlakozását. Maga az autó nagyon egyszerű. A léptetőmotor több elektromágnes formájában is ábrázolható, rögzített részen (állórészen) impulzustekercseléssel és armatúrával, amely a tekercseléskor fokozatosan forog vagy mozog. Megérteni hogyan működik a léptetőmotor, ne feledje, más elektromos gépek, például szinkron gépek működésének elvét.

Két vagy három tekercs van az állórészen. A szinuszos áramok simán változó áramlásával mozgatják őket. Az árammal együtt az egyes tekercsek által pulzált elektromágneses mező pulzál. A tekercsekben a áramok nem emelkednek és esnek egyszerre, de szigorúan meghatározott késleltetéssel; maguk a tekercsek egymáshoz képest eltolódnak, és a hengeres felület egyenletesen váltakozó szakaszaival foglalkoznak.

Ennek köszönhetően két vagy három pulzáló mezőhullám (a tekercsek számának megfelelően) egy mozgó hullámot képez. A tekercsekben bekövetkező teljes áramváltozás minden ciklusánál a keletkező hullám az állórész furata vagy annak egy része teljes hengeres felületén fut. A mező egyenletesen forog, és a forgórészt magával hordozza. A tekercsekben lévő áramok folyamatosan változnak, tehát a munkarésben lévő mező és a forgórész folyamatosan forog. A mozgás számos végtelenül kicsi elmozdulást tartalmaz.

És ha valamikor leállítja a jelenlegi változásokat, befagyasztja azokat az elért szintre, akkor melyik, például a moziban, egy ideig ugyanazt a keretet mutatja? A tekercsekben fellépő áramokkal együtt a mozgó mező hulláma bizonyos helyzetben megfagy, és ezzel együtt a forgórész leáll. Cseréljük a keretek csoportját, és állítsuk le ismét az utolsóat, a forgórész megfordul egy bizonyos szöget, és újra lefagy.

Ismételje meg újra és újra. Az autó engedelmesen sétált a lépcsőn. Nagyon egyszerűvé vált, hogy nagy vagy kis ugrásokkal tekercselje az áramot a tekercsekben, bármilyen kereten befagyasztva a folyamatot. A feszültség folyamatos megváltoztatása helyett elegendő téglalap alakú impulzusokat alkalmazni a tekercsekre. Minden impulzus egy lépés, és ha szükséges, késleltethető a végtelenségig, vagyis állítsa le a folyamatot, és rögzítse a forgórészt. Miközben az impulzusok lassan váltakoznak, a motor megkülönböztethetően forog.

A szemünk másodpercenként több tíz lépést képes megkülönböztetni. De a keretek villogtak: száz, kétszáz, ezer, több tízezer lépés másodpercenként. Nem csak a szemünk, hanem az érzékeny műszerek is már nem különböztetik meg a lépéseket, hanem egyszerűen csak látják a forgást.

A lépcsõmotor fut, mint korábban, bár kissé megingat, mert szigorúan minden következõ lépést a következõ parancs megérkezésekor veszi, és ez a pillanat lehet, hogy nem a legkényelmesebb. A mozgások belső automatizmusa megsemmisül, és azt a csapat vak engedelmessége váltja fel. De bármikor, bármilyen lépésben megrendelhetjük: "Fagyasztva!". A forgórész pontosan a megadott helyzetben forog és fagy le.

Próbáld meg erőszakkal mozgatni, ha nincs csapat. Határozottan ellenáll majd, és ha a motor megfelelő felépítésű, akkor nem fogja csupasz kézzel elvenni. Az elektromágneses mező nem akar elválni a forgórészről sem mozgásban, sem nyugalomban. Éppen az tartja őt kitartó ölelésében, és minden lépésmozdulatát megismétli.

Mellesleg, az egyes lépések, és ha úgy tetszik, az elemi ciklusok vagy a mozgásciklusok végtelen sorozatba szorítása, amelyet folyamatos forgásként érzékelünk, kissé észlelhető sebességimpulzusokkal, egyenáramú gépen ugyanúgy, mint egy belső égésű motorban. Csak a fáradhatatlan szereplők szerepe nem a kefék, hanem az elektromos gyertyák.

A mező lépései, mivel az elektronikus kulcsokat kívülről származó parancsok nyitják meg, akkor azok tiltják az áram hozzáférését a tekercsekhez. A léptetőmotorot egy elektronikus agy hajtja, és képességei kivételesen válnak, néha óriási mértékben.

Az egyfázisú léptetőmotor vázlata szimmetrikus mágneses rendszerrel az órákhoz, számlálókhoz és ipari automatizálási eszközökhöz.

CNC léptetőmotor

A modern technológia elképzelhetetlen marás, esztergálás, EDM és sok más digitális vezérlésű gép nélkül. Legtöbbjük a léptetőmotoroknak köszönhetően működik.

A hengerművek, prések és más kohászati ​​gépek vezérlő mechanizmusaiba beépített léptetőmotorok az automatizálás egyik legelterjedtebb elemévé váltak, elektromos órákban, időzítőkben és számlálókban, hajókban, repülőgépekben és műholdakban - ahol csak gyors, pontos és megbízható szükséges az ember akaratának teljesítése.

A léptetőmotor munkakörének kibővülésével létrejött egy önálló fejlett irány - különálló elektromos meghajtó léptetőmotorokkal. Eredetét az MPEI elektromechanikai problémás laboratóriumának tudósai és mérnökei alkották.

Az stepper motor 1957-ben nyerte meg az első győzelmet, amikor a világ első szovjet digitális vezérlésű marógépét kiállították a brüsszeli világkiállításon, ahol különféle érdekes kiállítási standokat mutattak be. Ez a kiállítás elnyerte a Nagy Aranyérmet, és új oldalt nyitott meg a szerszámgépekben.

Boris Ivobotenko, műszaki tudományok doktora